مشکل گیره های پالت سازی
کیفیت و عملکرد گیرنده ربات به طور مستقیم بر کیفیت کار و کارایی ربات های صنعتی تاثیر می گذارد.گیره روبات های دستی سنتی از قطعات مکانیکی خالص ساخته شده است، که مشکلات بسیاری دارد، مانند ساختار پیچیده، کل بزرگ، سرعت حرکت آهسته، عدم قابلیت تشخیص خودکار و کنترل موقعیت، دقت کنترل پایین،و حرکت نامناسب به دلیل تاثیر درجه حرارت محیط کار و وزن قطعه کار، که بر کارایی عادی ربات دستی تاثیر می گذارد و خطرات احتمالی ایمنی در تولید دارد.تنها با طراحی ربات های صنعتی مخصوص برای وسایل مختلف می توانند کار کنند.
برنامه ریزی مسیر حرکت
در کاربردهای پالتیزاسیون روبات های صنعتی، تعداد زمان های پالتیزاسیون در هر واحد زمان یک شاخص بسیار مهم برای اندازه گیری عملکرد روبات های صنعتی است.به خصوص برای خط تولید با خروجی بالا، سرعت پالتیزاسیون روبات های صنعتی، بهره وری کل خط تولید را تعیین می کند. عوامل زیادی وجود دارد که بر کارایی پالتیزاسیون روبات تاثیر می گذارد.مانند عملکرد سرو موتور، شدت بار، ساختار مکانیکی ربات و غیره به ویژه، ترتیب پالتیزاسیون نیز عامل کلیدی است که بر کارایی پالتیزاسیون تأثیر می گذارد.
مشکل گیره های پالت سازی
کیفیت و عملکرد گیرنده ربات به طور مستقیم بر کیفیت کار و کارایی ربات های صنعتی تاثیر می گذارد.گیره روبات های دستی سنتی از قطعات مکانیکی خالص ساخته شده است، که مشکلات بسیاری دارد، مانند ساختار پیچیده، کل بزرگ، سرعت حرکت آهسته، عدم قابلیت تشخیص خودکار و کنترل موقعیت، دقت کنترل پایین،و حرکت نامناسب به دلیل تاثیر درجه حرارت محیط کار و وزن قطعه کار، که بر کارایی عادی ربات دستی تاثیر می گذارد و خطرات احتمالی ایمنی در تولید دارد.تنها با طراحی ربات های صنعتی مخصوص برای وسایل مختلف می توانند کار کنند.
برنامه ریزی مسیر حرکت
در کاربردهای پالتیزاسیون روبات های صنعتی، تعداد زمان های پالتیزاسیون در هر واحد زمان یک شاخص بسیار مهم برای اندازه گیری عملکرد روبات های صنعتی است.به خصوص برای خط تولید با خروجی بالا، سرعت پالتیزاسیون روبات های صنعتی، بهره وری کل خط تولید را تعیین می کند. عوامل زیادی وجود دارد که بر کارایی پالتیزاسیون روبات تاثیر می گذارد.مانند عملکرد سرو موتور، شدت بار، ساختار مکانیکی ربات و غیره به ویژه، ترتیب پالتیزاسیون نیز عامل کلیدی است که بر کارایی پالتیزاسیون تأثیر می گذارد.